Двухстадийные детекторы

Ранее рассмотренные методы детекции объектов являются одностадийными (one-stage detectors) - они на вход принимают изображение, а на выходе сразу выдают рамки с сопоставленными этим рамкам классами.

Двухстадийные детекторы (two-stage detectors) же решают задачу детекции в два шага:

• на первом шаге извлекают регионы-кандидаты (region proposals)

• на втором шаге относят извлечённые регионы-кандидаты к тому или иному классу и уточняют их расположение.

Исторически первыми нейросетевыми детекторами были именно двухстадийные детекторы.